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FIRST PICk ROBOは好評を頂いておりますFIRST PICkのロボット版です。
楽しみながらPICマイコンをステップbyステップで自習学習できるセットとしてロボットタイプの自立自走車両を採用し、PICマイコンのアーキテクチャの習得はもとよりモータやセンサといった周辺パーツの動作やインタフェースを考える課題となっています。
自立走行車の愛称はROBO-Marcher(ロボマルシェ)。メインCPUはFIRST PICkでもおなじみのPIC16F873、USB書込器からオブジェクトファイルをダウンロードして小さなプログラムからスタートします。
がんばってPICのステップをこなさなければMarcherうまく走ってくれません。
プログラミングはアセンブラとCコンパイラにより双方もプログラムを実習します。
このようなアプローチは類を見ない手法です。 Cコンパイラは、無料のPICCを使用します。
基本的なセンサはCDS光センサとテレビ用リモコン受信器が用意されており、自立走行やリモコン走行ができるます。さらにFIRST PICk
ROBOは多くの拡張性を持っています。LCDユニットによるデータ表示、やシリアル通信モニタ、MPLAB-ICDデバッカの接続、前進後退機能のモータドライバ、超音波センサ、ライントレースユニットなど、ステップ課題終了後もさらにロボマルシェをグレードアップできます。 |
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| ●PICの基本アーキテクチャを習得可能 |
●PIC16F873Aを搭載 |
| ●アセンブラ・C言語でのプログラミング |
●CDS光センサ |
| ●専用書込器でUSBからダウンロード |
●TVリモコン受光センサ |
| ●各周辺レジスタの機能を習得可能 |
●補助CPU(16F628)搭載 |
| ●プログラム構造と多重処理 |
●左右独立駆動モータ |
| ●モータやセンサの機能と駆動 |
●各種拡張センサユニットオプション |
| ●リモコン制御での走行 |
●前進・後退モータドライバオプション |
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●FIRST PICk ROBO 解説書
FIRST-PICｋの目玉となる解説書。目次はこちらをご覧下さい。
ステップbyステップで知識を積み上げるスタイルの解説書です。
できる限りわかりやすい表現で書かれています。工学系学生以上の知識があれば内容を理解できます。 B5版・288ページ（日本語） |
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●PIC16F873Aを搭載
ミッドレンジPICマイコンである16F873を搭載。
多くの周辺機能がロボマルシェの走行をバックアップ。
PIC16F876・PIC18F252など28Pデバイスを使用できる。 |
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●サブPICとしてPIC16F628を搭載
18PのPICマイコンはテレビリモコンの受光機能を持っており、オプションのLCDユニット（各自組立）を搭載することでシリアル通信モニタとして機能する。 |
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●PIC専用書込器PICIW
USB接続による書込器。HEXファイルをダウンロードできる。
簡単な電圧計測、ロジック計測、周波数計測、パルスカウントが可能。 |
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●走行系・動力部
3点支持の走行車輪、前輪はボールキャスタ使用。
モータは左右独立のツインモータ。減速機能。（走行系は各自組立） |
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●コマンドスイッチ
小型のタクトスイッチを2個装備。 |
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●LED・ブザー・CDS光センサ
ロボマルシェのハートを表現するLEDランプとブザー
CDS光センサは明るさを検出できるセンサ。左右2個を装備します。 |
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●リモコン受光センサ
テレビ用のリモコン信号を受信する。パナソニック製と東芝製のリモコンに対応。 |
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●拡張I/O
16F873・16F628の拡張用I/O。LCD接続にも使用。 |
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●構成図
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| ■FIRST PICk ROBO （注文番号 FP-ROBO） には、以下のものが含まれます。 |
| ●解説書 ●CD-ROM |
| ●本体基板(MA225) ●通信ケーブル(各自組立) ●5V ACアダプタ(BPP-PWR-5V) |
| ●接続ワイヤ ●電池ケース（予備コネクタ） |
| ●PICIW基板(MA227) ●ISPケーブル ●プローブケーブル(コネクタ各自組立) ●USBケーブル（MC-2） |
| ●自在ギアボックス（各自組立） ●タイヤ（各自組立） ●ボールキャスター（各自組立） |
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| ◇ユーザ側で用意するもの（商品に含まれないものですので、ご注意ください。） |
| 1．パソコン WindowsXP(NT)のみ |
| 2．シリアル通信ポート（USB使用可） |
| 3．工具 ニッパ、ドライバなど |
| 4．はんだごて |
| 5．テスター |
| 6．単3電池（ニッケル水素奨励） |
| 7．テレビ用リモコン（パナソニック・東芝のみ） |
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| ◇あると便利なもの（商品に含まれないものですので、ご注意ください。） |
| 1．オシロスコープ |
| 2．電子部品 |
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●ライントレースセンサユニット(FP-ROBO-UNIT2)
ライントレーサ用のセンサユニットです。
ライントレーサとは走行面にラインを引いてそのラインに沿って走行させる方法です。 ラインを検出しながらゆっくり進みます。
その他に「かけっこ」など走行面のラインを利用した遊びに利用できます。
キット形態で販売します。 （各自組立） |
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接続例 |
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●モータブリッジ制御ユニット(FP-ROBO-UNIT1)
ロボマルシェは前進走行しかできません。バック走行をさせるためのモータ双方向回転ドライバです。
キット形態で販売します。 （各自組立） |
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●LCDユニット（各自組立）(FP-ROBO-OPT1)
サブPICの通信モニタに利用するためのLCDユニットとケーブル
ケーブルは各自半田付けをして組立。 |
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●ICD接続ケーブル(MC-ICD)
MPLAB-ICD を接続するための変換ケーブル
（組立済み） |
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接続例 |
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●PIC18 実験セット(FPV3-OPT2)
・PIC18 プログラミングガイド（B5版 33ページ）
・CD-ROM
・PIC18F2520-I/SP
First-PICkに対応したPIC18の実験セットですが、デバイス、書込器は本品も同様なため、利用して実験が可能です。
PIC18のアセンブラとC18コンパイラが利用できるようになります。
ただし、付属する解説書は多くのインタフェースを持つFP・MA224に対応していますので、内容が完全にマッチするものではありません。
内容を読み替えてご利用下さい。
プログラミングにはPIC18のマニュアルを各自読み進める必要があります。 |
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| PICの種類 |
PIC16F873A搭載 (搭載可能デバイス PIC18F252・PIC16F876 他28pinデバイス) |
| 発振回路 |
20MHz クリスタル発振 |
| リセット |
パワーオンリセット |
| PIC書込 |
PIC ISP Writerによるダイレクト書込 |
| デバック |
MPLAB-ICD を接続可能。(アダプタ必要) |
| 通 信 |
RS232C シリアルインタフェース。Dsub9ピンコネクタにてパソコンダイレクト接続可能 |
| スイッチ |
2個 |
| ブザー |
発音体型ブザー |
| LED表示 |
5段9LED |
| LCD表示 |
16文字２行LCDユニット接続可能 シリアル通信モニタ 拡張I/Oを使用 |
| センサ |
CDS光センサ ・ TVリモコン受光センサ |
| 拡張I/O |
PIC16F873-6ポート PIC16F628-9ポート |
| モータ |
左右別ドライブモータ ギア減速装置 |
| モータ駆動 |
MOS-FETドライブ 前進のみ |
| 動作環境 |
温度 0〜40℃ 腐食性ガス、結露なし |
| 電 源 |
+5V電源 外部供給 又は 4.8V〜6V単3電池駆動 |
| 基本寸法 |
160 x 115mm |
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| ■解説書内容 |
| 解説書は次のような内容で構成されています。 目次はこちらをご覧下さい。 |
| Chapter1. |
プログラミングの基礎 |
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| Chapter2. |
環境設定と操作の基本 |
| Chapter3. |
PICの基本機能とプログラム |
| Chapter4. |
PICマイコンの応用機能 |
| Chapter5. |
走行プログラム |
| Chapter6. |
センサを利用した走行プログラム |
| Chapter7. |
システムの拡張 |
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| ●Dos/Vパソコン (Pentium500M以上) が必要です。WindowsXP環境のみで動作します。 |
| ●シリアル通信ポートを使用する課題があります。（USB変換タイプを利用可能。） |
| ●製品の対象者は理工系大学・専門学校学生以上の方です。高校生、中学生は補助の方を必要とします。 |
| ●モータ周辺の動力部は各自組立になります。 |
| ●ケーブル・オプション・モータ部分に半田づけ作業があります。 |
| ●各車両には個体差があり、掲載したプログラムが記載内容と一致する動作を行わない場合があります。 |
| ●内容は初心者の方を対称としていますが、ユーザのレベル差により理解できない内容や機能があります。 |
| ●露出した車輪が回転するため、扱いによっては怪我の危険があります。 |
| ●本品は実験ボードのため使い方によっては回路を損傷させる場合があります。 |
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| ●製品保証・修理につきましては、こちら>>> をご確認下さいますようお願い致します。 |
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